Робот научился щупать

Манипулятор оснащен специальными датчиками, которые при захвате предметов различной формы и жесткости определяют твердость и кривизну поверхности объекта. Алгоритм сопоставляет данные о расположении робопальцев и показания датчиков с базой данных и выясняет, какой именно объект робот держит в руках. Поняв, что за объект перед ним, робот поднимает его с необходимой для захвата силой, передает ANN.Az со ссылкой на Gazeta.ru.

Система эффективно отличает даже похожие по форме предметы, например, пластиковый и бумажный стаканы. А использование мягких робопальцев позволяет захватывать даже такие сложные объекты как CD-диск или лист бумаги.

Ранее американская компания Asmbld разработала модель системы, при которой роботы смогут строить стены зданий и мебель из-под пола.